ナナフシの仲間。秋遅く、家の周りなどで、ひょっこりと見つかることがある。名前の通り、体にトゲがある。ナナフシは木に枝に擬態しているので、トゲナナフシはトゲのある木に多いかといえば、そうでもない。ヤツデの葉は良く食べるらしいし、サクラやバラ科植物にもいる。
他のナナフシよりずんぐり型の体型。南方系で、やや暖かいところにいる。擬態しているだけあって、動きが遅く敵に見つかると逃げられそうにはない。ひたすらじっとして、木の枝のふりをするのが最大の防御法。容器にいれておくと、小さな硬い糞が落ちていた。